这首诗描绘了诗人行走在饶水之畔的旅途见闻。"饶水回回转，白云西复东"，通过饶水的曲折流淌和飘忽不定的白云，展现出自然景色的变换与动态美。"日斜喧急雨"，傍晚时分，雨势急骤，增添了旅途的艰辛与生动感。"天阔退飞鸿"，广阔的天空中，大雁因风雨而退避，寓言诗人自身的暂时停滞或避让。
"薄暮沿西峡，隆寒正北风"，诗人描述了傍晚时分沿着峡谷前行，感受到强烈的冬季寒风，环境的艰苦更显其坚韧不拔的精神。最后两句"兹行有胜事，未敢叹途穷"，表达了诗人虽然旅途艰难，但心中仍怀有希望，相信此行会有值得回味的经历，并未因路途遥远而感到绝望。
总的来说，这是一首以旅途见闻为题材，寓含人生哲理的宋诗，体现了诗人面对困境的乐观态度和对美好事物的期待。
