这首诗描绘了一幅宁静闲适的生活画卷。诗人以简朴的草屋为背景，铺上冰凉的蕲州竹席，配以万州的细藤枕，营造出一种清雅舒适的居住环境。通过“一生閒具亦云足”一句，表达了诗人对简单生活满足与享受的态度。
接着，诗中描述了清晨的情景：解开衣带，略感疲倦，脱下厚重衣物后汗水如雨。在这样的日常场景中，诗人邀请友人一同进入梦境，体验那传说中的华胥国，感受钧天一鼓带来的美妙音乐，仿佛双门轻轻开启，引领着人们进入一个充满奇幻与和谐的世界。
整体而言，这首诗通过对日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人追求内心宁静与精神愉悦的生活哲学，以及与友人共享美好时光的喜悦之情。
