这首诗描绘了诗人与友人西径山幢兄久别重逢的情景，以及对过往生活的回忆和感慨。首句“江头一别怆经年”表达了诗人对友人的深切思念和离别之痛。接着，“昨夜霜空有信传”暗示了友人通过某种方式传递了消息，让诗人感到温暖和惊喜。
“粗行数人非领众，开荒五亩亦栽田”两句，诗人以简练的语言描绘了自己过去的生活状态——与少数人共同劳作，不追求名利，而是过着朴实自足的生活。这种生活态度体现了诗人对简单生活的向往和对物质欲望的淡泊。
“残钟破寺西双径，老树孤村下集贤”描绘了一幅宁静而略带荒凉的画面，残破的寺庙、老树、孤村，营造出一种历史的沧桑感和时间的流逝感。同时，“西双径”、“老树孤村”也隐含了诗人对过去岁月的怀念和对当前处境的感慨。
最后，“临济儿孙天莫测，却将疏懒当风颠”表达了诗人对未来的不确定性和对当下生活的态度。这里“临济儿孙”可能暗指后辈或未来的可能性，“天莫测”强调了命运的不可预知性。“却将疏懒当风颠”则可能是诗人对随遇而安、不拘泥于形式的生活态度的自我肯定，同时也可能含有对世事无常的无奈和感慨。
整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描写展现了诗人对友情、过往生活的回忆以及对未来的思考，富有哲理意味。
