这首诗描绘了诗人乘舟于胥江之上，沿途所见之景引发的思绪与感慨。首联“鸣榔晓涨后，挂席水云乡”以生动的笔触展现了清晨江面上的景象，榔鱼在水中跳跃，船只挂起帆布，仿佛置身于水天一色的仙境之中。颔联“树绕江流曲，天随客路长”进一步渲染了舟行江上的景色，树木环绕着弯曲的水流，天空似乎随着旅人的道路无限延伸，营造出一种悠远而宁静的氛围。
颈联“怀铅惭适洛，挟策异游梁”则表达了诗人内心的复杂情感。他自谦地提到自己携带文具前往洛阳（适洛）和游历梁地（游梁），却感到惭愧和不同寻常，可能暗含对自身才华或志向的反思。尾联“怪尔南来雁，翩翩故作行”以南来的雁群为喻，感叹它们成群结队地飞行，似乎在有意模仿人类的旅行，引人深思。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人乘舟远行时的内心世界，既有对外界美景的赞叹，也有对自我境遇的思考，情感丰富，意境深远。
