这首诗描绘了一幅壮丽而略带忧郁的场景，展现了诗人宋永清在放练社的游历体验。首句“皂盖临放练，追陪此地游”以“皂盖”象征高官或尊贵之人的出行，与“放练”（可能指江面或水面）形成对比，营造出一种既庄重又略显孤独的氛围。诗人与同伴一同游览，虽未直接提及王粲或虞卿，但通过“虽无王粲赋，不作虞卿愁”的诗句，巧妙地将自己与古代文人相比较，表达了虽身处高位却内心平静，不为名利所困的态度。
接着，“雁断天涯路，旌悬海外楼”两句，运用了雁行和旌旗的意象，进一步渲染了远方的辽阔与旅途的艰辛，同时也暗示了诗人对远方世界的向往与探索精神。最后，“坐谈人世险，新月控吴钩”则点明了人生的艰难与复杂，通过新月与吴钩（古代兵器）的结合，不仅形象地描绘了夜晚的景象，也暗喻了诗人对现实世界中挑战与机遇并存的深刻理解。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的审美视角和人生哲学，既富有画面感，又蕴含哲理，是清代文学作品中的佳作。
