这首诗描绘了一位老者在江边漫步的情景，通过细腻的笔触展现了其生活状态与心境。首句“裋褐芒鞋紫箨冠”以简练的语言勾勒出老者的衣着打扮，穿着朴素的裋褐，脚踏芒鞋，头戴紫箨冠，形象生动。接着“江皋步屧未蹒跚”一句，通过“步屧”和“蹒跚”的对比，表现了老者虽年迈但步伐稳健，行动自如。
“少为掾吏称三语，老爱蹲䲭饱一柈”两句，通过年轻时的官场经历与老年时的生活喜好形成鲜明对比，表达了诗人对过往岁月的回忆与对当下生活的满足。其中，“三语”可能指年轻时的言谈举止受到赞誉，“蹲䲭”是一种鱼，此处借指食物，表明老者喜爱简单而丰盛的食物。
“草阁独凭无厉屐，萧斋寄傲有猗兰”描绘了老者独自在草阁中凭栏远眺，虽无高跟鞋的束缚，却有萧斋中的兰花相伴，寄寓了他内心的宁静与高洁。兰花在中国文化中常象征高雅与清幽，此处用以比喻老者超然物外的品格。
最后，“桃花酒舍今稀过，不遣傍人为索瘢”两句，以桃花酒舍的稀疏反衬出老者不再频繁造访，暗示其生活态度的转变，不再追求热闹与繁华，而是享受孤独与宁静。同时，“不遣傍人为索瘢”则表达了老者不愿被打扰，保持内心纯净的愿望。
整体而言，这首诗通过老者的日常生活片段，展现了其淡泊名利、追求内心宁静的生活态度，以及对自然与简单生活的向往，体现了明代文人对理想生活方式的追求。
