这首诗描绘了诗人对自然与隐逸生活的向往。首联“三江鼓棹前,五岳杖藜边”以壮阔的江河和巍峨的山岳为背景,展现了诗人行舟于江河之上,徒步于群山之间的情景,表达了他对自然界的亲近与探索。颔联“何苦投尘网,频年负胜缘”则流露出诗人对于世俗束缚的厌倦,以及对错过美好机遇的遗憾,体现了他渴望摆脱尘世羁绊,追求心灵自由的愿望。颈联“忘机惟鹿豕,适意是林泉”进一步阐述了诗人对简单、自然生活的追求,将自己比作与世无争的鹿豕,将心灵的宁静与满足寄托于山林之间。尾联“不见浮丘伯,乘鸾向紫烟”则以传说中的仙人浮丘伯和乘鸾飞升的典故,表达了诗人对超脱尘世、追求精神自由境界的向往,希望能在仙境中找到心灵的归宿。整首诗情感真挚,意境深远,展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。