这首诗是明代诗人欧大任所作的《留别薛考功仲常》。诗中描绘了诗人与友人分别时的复杂心情和对未来的感慨。
首联“江边驻马路将分，画省清歌不可闻。”写出了诗人站在江边，与即将离去的朋友道别的场景。江水悠悠，马蹄声声，预示着离别的时刻已至，而此时耳边却听不到往日朋友欢聚时的清歌，营造出一种淡淡的哀愁氛围。
颔联“南海自怜藜杖客，北山谁勒草堂文。”诗人以自嘲的口吻，将自己比作南海边的藜杖客，孤独而寂寞；同时，也暗含了对友人薛考功的不舍，如同北山上的草堂文，难以忘怀。这两句诗运用了巧妙的比喻，表达了诗人对友情的珍视以及对未来的忧虑。
颈联“还家日月瞻丹阙，去国衣裳恋白云。”诗人想象自己归家后，每日仰望京城（丹阙），心中充满了对国家的眷恋；而离开国家时，身着的衣裳仿佛还带着白云的痕迹，象征着对自由与自然的向往。这两句诗通过对比手法，展现了诗人内心深处的矛盾与挣扎。
尾联“只恐秋深鸿雁少，天涯空自怅离群。”诗人担心随着秋天的到来，鸿雁南飞，数量减少，自己也将像孤雁一样，远离人群，感到深深的孤独与失落。这一联以季节的变化为背景，进一步深化了离别的主题，表达了诗人对友情的依依不舍以及对未来孤独生活的担忧。
整首诗情感细腻，语言优美，通过对离别场景的描绘，以及对个人情感的深刻挖掘，展现了诗人丰富的情感世界和对友情的珍视。
