这首诗是明代哲学家吴与弼所作，名为《自警》。诗中表达了作者对自我修养和道德追求的深刻反思与坚定决心。
首句“读书悟至言，反躬屡紬绎”点明了通过阅读经典书籍，深入思考，不断反省自己的内心世界。接下来，“颇谓无他岐，立可超凡域”表明作者认为通过这样的内省和学习，可以超越常人，达到非凡的境界。
然而，“云胡心自戕，作事潜乖昔”两句转折，揭示出即使在道德修养上有所进步，内心的自我伤害和行为的背离过去仍然是难以避免的问题。这种自我反思体现了作者对于人性弱点的深刻洞察。
“俯仰一长叹，惭惶竟何极”表达了作者面对自己内心矛盾和行为偏差时的无奈与自责，以及对自我完善过程中的痛苦挣扎。
“乃知真切功，不可弛顷刻”强调了道德修养和自我完善的紧迫性和重要性，不能有一丝一毫的松懈。接下来，“发愤矢自兹，群邪当远迹”表明作者决心以坚定的意志和行动，远离邪恶，追求正道。
最后，“圣途虽渺茫，敢吝驽骀力”表达了尽管通往圣贤之路漫长且艰难，但作者愿意付出努力，不畏艰难。而“诚当通鬼神，志当贯金石”则进一步强调了作者对于道德追求的虔诚与坚定，相信真诚能够沟通天地，意志能够穿透金石。
整体而言，这首诗展现了作者在道德修养和自我完善道路上的深刻思考、自我反省以及坚定不移的决心，是对个人道德成长的有力呼吁和激励。
