这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的夜晚泊舟图景。诗人以“一叶”为引子，巧妙地将读者带入了一个孤独与思考的氛围之中。黄昏时分，孤舟停泊在浅滩之上，四周静谧，只有远处渔灯透过树木的缝隙，闪烁着微弱的光芒，映照在波光粼粼的水面上，增添了几分寒意。秋月高悬，其光辉洒在水面上，泛起层层涟漪，更显出一种淡淡的哀愁。
接下来，“梦绕关河回，心随驿路宽”，这两句诗进一步深化了诗人的内心情感。他似乎在梦中穿越了千山万水，回到了遥远的家乡，但醒来后，却只能面对现实中的孤独与漂泊。心随驿路宽，既表达了对远方的向往，也暗示了现实生活的狭窄与束缚。
最后，“棹歌中夜起，离思渺无端”，夜深人静之时，船夫的歌声在夜空中回荡，这不仅仅是对旅途劳顿的慰藉，更是对远方亲人的思念。离思，即离别之思，它如雾般弥漫，无从捕捉，却又无处不在，深深地烙印在诗人心中。
整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人内心的孤独、对远方的渴望以及对家的深深思念。语言简洁而富有意境，情感真挚而动人，是一首典型的抒情佳作。
