这首诗描绘了一位壮士离开家乡，远赴边疆的情景。首句“健儿佩弓刀，骏马施鞍勒”展现了一位身着战甲、手持利刃、骑乘骏马的英勇战士形象。接着，“问君将何之，遥遥温宿国”，诗人以疑问的口吻询问这位壮士的目的地，温宿国，一个遥远而神秘的地方。
“皇威轶汉唐，郡县分绝域”两句，赞美了国家的强大和疆域的辽阔，同时暗示了壮士此行的重要性和使命。然而，“开济谅非才，劳役宁敢恤”则表达了壮士对自己才能的谦逊和对劳苦的无惧，体现了其勇敢无畏的精神。
“暮宿嘉峪关，别酒破萧瑟”描绘了壮士在嘉峪关夜宿时的场景，与友人饮酒话别，气氛虽有些凄凉，但充满了离别的不舍。“凌晨出西门，送客旌旗密”则展现了壮士清晨启程，友人列队送行的壮观场面。
“悲风浩浩来，瘦日荒荒出”通过自然景象的描写，渲染了离别的哀伤氛围。“登车一顾盼，凄然天地色”表现了壮士上车回望时的不舍之情，以及天地间弥漫的悲伤色彩。“亲朋道旁揖，去去语言塞”描述了亲朋好友在路边挥手告别，言语哽咽的情景。
最后，“有泪忍不流，百病搅胸臆”表达了壮士内心的痛苦和挣扎，即使强忍泪水，内心仍充满百般愁绪。“咄哉丈夫雄，作此久凄恻”是对壮士坚韧不拔精神的赞颂，同时也流露出对其孤独和痛苦的同情。“区区万里怀，未许陈班识”表达了壮士对远方的向往和对历史名人的敬仰，却未能被世人所知的遗憾。“干戈惊吾民，相与事休息”反映了当时社会的动荡不安，人们渴望和平的愿望。“下服诸戎心，上扬群圣德”则表达了壮士希望通过自己的行动，促进民族团结，弘扬圣贤的道德理念。
整首诗情感丰富，既有壮士的豪情壮志，也有离别的哀伤和对未来的忧虑，展现了深厚的人文关怀和对国家、民族命运的深切关注。
