这首诗描绘了诗人前往南天门观音寺的旅程中，对沿途景色的细致观察与深刻感悟。首句“古刹礼大士，虚堂息劳身”点明了行程的目的地——一座历史悠久的寺庙，以及在庄严的环境中寻求心灵的宁静。接着，“旋起凭栏望，旧径还如新”表达了诗人站在高处回望来路时，发现即使经过多次探访，眼前的景象依然新鲜如初，流露出一种时间流转而自然永恒的感慨。
“谷转见行骑，山高截片云”描绘了山谷间行人的身影和山巅上被切割成片状的白云，生动展现了自然景观的壮丽与动态之美。紧接着，“是时秋始孟，绿树犹繁纷”则通过季节的变化，强调了秋天的生机与丰富，即便是在万物凋零的季节，绿树依然繁茂，展现出生命的顽强与不息。
“两山辟仙境，一路无纤尘”进一步渲染了环境的清幽与纯净，仿佛置身于仙境之中，远离尘世的喧嚣。最后，“袅袅旌旆影，隐现出嶙峋”以旌旗的影子与突出的岩石为意象，既增添了画面的层次感，也暗示了旅途中的艰辛与挑战。
整首诗不仅描绘了美丽的自然风光，更蕴含了诗人对人生、自然与内心的深刻思考。在享受美景的同时，诗人也不忘反思随行者的辛苦，体现了其人文关怀的一面。全诗语言流畅，意境深远，展现了清代文人对于自然美的欣赏与对生活哲理的探索。
