这首诗描绘了一位即将退休回到家乡的官员形象，充满了对过往官场生活的反思与对田园生活的向往。首句“龙马精神海鹤姿”，以龙马和海鹤比喻这位官员的高洁品格和超凡脱俗的气质，暗示他即便在官场也保持着高尚的道德情操。接着，“归来能倒故人卮”一句，表达了他对老友的怀念之情，以及归乡后希望能与朋友们共享欢聚的喜悦。
“饱谙世局休休好，乞得閒身事事宜”两句，透露出诗人对官场复杂世局的厌倦，以及对闲适生活的渴望。他认为官场的种种不如意已经让他疲惫不堪，因此选择退休，追求内心的平静与自由。接下来，“静爱阶兰抽嫩蕊，暇看篱竹茁孙枝”描绘了诗人回归自然后的宁静生活，他喜爱阶前兰花的生长，欣赏篱笆边竹子的繁茂，这些自然景象给他带来了心灵的慰藉。
最后，“尚馀国恤难抛却，愁见三韩有战旗”两句，虽然表面上是对国家忧患的担忧，但结合全诗的情感脉络，更可能是在表达诗人对国家未来的忧虑，以及对和平稳定的渴望。他虽然渴望归隐，但心中仍牵挂着国家的命运，担心战火再次燃起，给人民带来苦难。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人从官场到田园的转变过程，以及他对人生、自然和国家的深刻思考，情感丰富，寓意深远。
