这首诗描绘了诗人与友人刘觐国在归省途中偶遇的情景，充满了深情厚谊和淡淡的离愁别绪。
首联“丹禁晴光散晓珂，欣逢六传里中过”，以清晨阳光洒在禁城石阶上，映照出一片金黄，诗人欣喜地遇见了友人刘觐国，两人在京城的小巷中相遇，营造出一种温馨而略带怀旧的氛围。
颔联“新从玉殿沾茎露，暂向珠江问薜萝”，描述了刘觐国刚从皇宫中归来，身上似乎还带着玉殿的露水，短暂地来到珠江边，询问着那生长在水边的薜荔和莎草，暗喻了友人对自然之美的向往和对故乡风物的怀念。
颈联“子舍空瞻红日远，王程其奈白云何”，表达了诗人对友人的不舍之情。友人的家空荡荡的，只有夕阳映照，显得格外遥远；而自己作为官员，公务繁忙，无法陪伴友人，只能任由白云飘荡，象征着时光的流逝和无奈。
尾联“乘槎此夕浮湘去，无限离情入棹歌”，点明了诗人将乘船离开，踏上归途。在这离别的夜晚，心中充满了无尽的离愁别绪，这些情感都融入了船桨划动的歌声中，传递着对友人的深深思念。
整首诗通过细腻的场景描写和情感抒发，展现了友情的真挚与离别的哀愁，语言流畅，情感丰富，是一首富有感染力的送别诗。
