这首诗描绘了马匹在古代军事中的重要性，以送别太仆卿燕泉何公为主题。首句写天厩马匹众多，如云般壮观，展现出昔日皇家马匹的繁盛。接着描述了前年战争中马匹的消耗惨重，只有少数幸存。后来，胡人侵扰，将军们奋勇抵抗，诗人回忆起骏马曾助战的辉煌时刻。
诗中提到的“麒麟”象征稀世良驹，而今却只能在深山野泽中觅食枯芦，未能一展雄姿，令人惋惜。诗人感叹骏马未能得到应有的展示和使用，只能空自叹息。然而，何公如今重任在身，致力于国家搜罗骏才，期待能有如骅骝绿駬这样的良马出现，消灭敌患，使得边境安宁，将军们能在宴会上欢笑。
整首诗通过对比和想象，表达了对良马的渴望和对何公使命的期望，同时也寓含了对国家安定的期盼。语言简练，情感深沉，展现了明朝文人对国家命运的关注和对人才的赞美。
