这首诗描绘了一位老将军在明朝时期率领军队出征的情景。"老将摇征旆"，以形象的手法写出将军年迈但依然威武地挥舞旗帜，显示出他的经验和决心。"提兵出汉家"，点明了出征的背景和归属，暗示着保家卫国的使命。
"几年闲豹略"，将军过去几年可能因无战事而稍显闲暇，但此刻再度披挂上阵，可见其军事才能并未因岁月而荒废。"万里渡龙沙"，则展现了大军跨越万里沙漠的壮阔景象，凸显征程的艰辛与豪情。
接下来的两句"驿路村村雨，边城处处花"，通过细腻的环境描写，描绘了行军途中的自然景色，雨润村野，花开边城，尽管艰苦，却也透出一丝生机和希望。
最后两句"幕南无战马，终日醉闻笳"，揭示了将军内心的情感。虽然战马稀少，但他仍沉浸在战歌之中，借酒浇愁，表达了对战争的无奈和对和平的渴望。
整体来看，这首诗以简练的笔触刻画了一位深思熟虑、勇猛又略带苍凉的老将形象，展现了明朝边疆生活的风貌和军人的豪情与哀愁。
