这首诗描绘了一位诗人归家后的生活场景与心境，充满了生活的情趣与哲理。
首联“归来烟雾满衣裾，回首乾坤一笑馀”，诗人归家时，烟雾缭绕，仿佛将一身的疲惫与尘世的烦恼都带了回来，而当他回望天地间，却以一笑释然，展现出一种超脱与豁达的人生态度。
颔联“酒熟灯前留客醉，诗成花下教儿书”，生动地描绘了诗人与友人共饮畅谈的温馨画面，以及在花下的教子场景，既体现了友情的深厚，也展现了对后代教育的重视，充满生活气息。
颈联“当门但有青山在，览镜何妨白发疏”，诗人面对门前的青山，即使岁月在他脸上留下了痕迹，他也不以为意，反而更加欣赏自然之美，表现出一种与世无争的淡泊心境。
尾联“自信狂夫狂更好，因君潦倒总忘予”，诗人自信于自己的狂放不羁，认为这种个性更为可贵，同时也表达了对朋友的感激之情，因为朋友的陪伴让他在人生的低谷中也能保持乐观的心态。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的独特见解，既有对自然美景的热爱，也有对友情、亲情的珍视，更蕴含着对人生哲理的深刻思考。
