这首诗表达了诗人对历史沧桑和人生变迁的感慨。首联“平时感慨欲沾裾，况见前朝战伐馀”描绘了诗人平日里就常怀感慨，见到往昔战争留下的痕迹，这种情绪更加浓烈。颔联“间道空留广武墓，危城犹壮鲁连书”通过广武墓和鲁连书的典故，进一步深化了对历史遗迹的怀念和对英雄事迹的敬仰。颈联“愁来翻与酒杯好，老去更于剑术疏”则展现了诗人随着年华老去，愁绪渐浓，唯有借酒浇愁，而剑术技艺也因年岁增长而逐渐疏远。尾联“莫向古今频堕泪，安期海上久招予”劝诫自己不要过于沉溺于悲痛之中，应该像安期生一样，超脱于尘世之外，寻找心灵的慰藉。
整体而言，这首诗以深沉的情感和丰富的历史意象，反映了诗人对历史的深刻思考和对人生的独特感悟，体现了明代文人对于个人命运与历史变迁之间关系的探索。
