这首诗描绘了辽海舟中的景象与诗人内心的感慨。首句“鹢首喧难定，牙旗涷不飞”以动态与静态的对比，生动地展现了舟行于辽海之上，风浪翻涌，鹢首（船头）虽欲稳定却难以平静，而牙旗（船上的旗帜）在寒冷的空气中凝固不动，形象地表现了海上航行的艰难与壮阔。
接着，“吟残深夜烛，着尽耐寒衣”两句，将时间推进至夜晚，诗人独自在舟中，烛光摇曳，吟诵诗文，以抵御夜的寒冷与孤独。这里的“吟残”不仅指烛火即将燃尽，也暗喻了诗人思绪的绵长与深沉，以及对未知旅途的思考与探索。
“浪飐惊风密，星随晓月稀”则进一步描绘了海上夜景的动态变化。狂风巨浪中，星辰似乎也在躲避，显得稀疏不明，而晨曦初现，月亮逐渐隐去，星辰更加闪烁，这既是对自然景观的细腻刻画，也是诗人内心情感的投射，暗示着旅途的不易与希望的微弱。
最后，“辽阳不可望，但逐塞鸿归”表达了诗人对远方家乡的思念与渴望。辽阳，作为北方边疆之地，象征着遥远的故乡，而“但逐塞鸿归”，则是诗人无奈而又坚定的选择，只能追随大雁（古人常以鸿雁比喻游子或思乡之情）的方向，回到那片记忆中的土地。这一句既蕴含了对家国的深深眷恋，也体现了诗人面对艰难旅程时的坚韧与执着。
整体而言，这首诗通过辽海舟行的场景，巧妙地融合了自然景观与个人情感，展现了诗人面对逆境时不屈不挠的精神面貌，以及对家乡和亲人深深的思念之情。
