这首诗描绘了一位隐士的宁静生活，通过对居住环境和日常活动的细腻刻画，展现出一种超脱世俗、与自然和谐共处的境界。
首句“住处必松竹”，点明了隐士选择居住地的标准——周围必须有松树和竹子，暗示了其对自然之美的追求和对清雅生活的向往。接着，“经年长自閒”一句，道出了隐士常年过着闲适自在的生活状态，远离尘嚣，心灵得以宁静。
“青苔仍有径，乱石更成山”两句，通过具体的景物描写，进一步渲染了隐居之所的自然之美。青苔覆盖的小径，乱石堆砌的山丘，既展现了自然界的生机与野趣，也寓意着隐士内心的平和与淡泊。
“饮水却馀乐，荷锄谁愧颜”则表达了隐士在简单生活中找到的乐趣。饮水自得其乐，荷锄劳作，虽是平凡之事，却能从中获得满足感和成就感，体现了诗人对简朴生活的热爱和对劳动的尊重。
最后，“悠然谢车马，听客到门还”两句，以生动的场景收尾，描绘了隐士悠然自得的生活态度。他不为外界的车马喧嚣所动，静静地享受着与世隔绝的宁静，直到客人来访，才打破这份宁静，但即使是客人的到来，也未能打扰他的平静心境。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了隐士在自然中寻找心灵归宿的过程，以及在简朴生活中找到的快乐与满足，传达出一种超然物外、淡泊名利的生活哲学。
