此诗描绘了一位文士因病辞官归隐故乡的场景，情感真挚，意境深远。首句“高步云衢二十年”，以“云衢”喻高位，形象地展现了主人公在官场上的辉煌岁月，然而“二十年”又暗示了时间之长，暗含着对过往岁月的感慨。
“新恩特许暂归田”一句，既表达了朝廷对他的特殊恩准，允许他暂时离开官场，回归田园生活，也透露出主人公内心对自由与宁静生活的向往。
“文园病渴怜同告”运用典故，借司马相如因病辞官的典故，表达了主人公因病辞官的无奈与痛苦，同时也流露出对同类境遇的理解与同情。
“亲舍承颜羡独贤”则表达了对家庭的眷恋和对亲人陪伴的渴望，通过对比，突出了归隐后能与家人团聚的幸福与满足感。
“客路迥临吴苑外，乡山遥倚鉴湖边”描绘了主人公归途中的景象，既有离别官场的释然，也有对故乡山水的深情依恋，营造出一种既宁静又略带伤感的氛围。
最后，“别来相忆心应切，夜雪思乘剡曲船”表达了诗人对友人的思念之情，以及在寒冷冬夜中对乘舟回乡的期待，进一步深化了主题，使得整首诗的情感更加丰富和饱满。
综上所述，这首诗通过对主人公归隐过程中的心理活动和所见所感的细腻描绘，展现了其复杂的情感世界，以及对自由、家庭、友情的深切渴望，具有很高的艺术价值和情感深度。
