这首诗表达了诗人对远方友人的深切思念与关怀。首联“天涯踪迹别来疏,姜被生寒思有馀”描绘了诗人与友人相隔遥远,久别后的思念之情如同寒夜中的姜被,虽温暖却也让人感到一丝凉意。颔联“至宝谁能怜楚璞,非才自合老庄樗”运用比喻手法,将自己比作未经雕琢的璞玉和不合时宜的樗树,表达了对自己才能不被赏识的感慨。颈联“月明断雁惊孤影,水远双鱼滞素书”通过月夜孤雁和远方友人书信的比喻,形象地展现了诗人孤独与渴望交流的心情。尾联“国恤方殷归未得,故园南望独踌躇”则透露出诗人虽然心系国家大事,但因种种原因未能归家,只能在南望故乡中独自徘徊,流露出深深的无奈与忧愁。整首诗情感真挚,语言凝练,富有深意,体现了明代文人对友情、自我价值和社会责任的深刻思考。