这首诗描绘了诗人深入边疆的壮游经历，以栈道为背景，展现了对历史遗迹的感慨与对过往岁月的追忆。
首联“九折征鞍一敝裘，壮游心曲在梁州”，开篇即点明了旅途的艰辛与壮志豪情。九折的山路，破旧的马鞍和裘衣，都象征着诗人不畏艰难的勇气和决心。而“壮游心曲在梁州”则表达了诗人对目的地——梁州的向往与期待，以及在这次旅程中所激荡的情感。
颔联“山当子午纵横处，水落褒斜日夜流”，进一步描绘了栈道周围的自然景观。山峦起伏，水流不息，无论是山的纵横交错还是水的日夜奔腾，都构成了壮丽的边疆风光。这里运用了动静结合的手法，既展现了自然界的雄伟壮观，也暗示了诗人内心世界的波澜壮阔。
颈联“秦氏馀威碑字灭，汉家残烧石痕留”，转而关注历史遗迹。秦汉时期的碑文虽已模糊不清，但石头上残留的痕迹却见证了历史的沧桑。这一联通过对比，表达了对古代文明的敬仰与怀念，同时也暗示了时间的无情流逝。
尾联“昔年义舍劳寻问，衰草寒烟见旅愁”，最后以情感收束全诗。诗人回忆起过去探访义舍的情景，如今只剩下衰败的草地和寒冷的烟雾，营造出一种孤独与哀愁的氛围。这不仅是对过往岁月的感慨，也是对人生旅途中的孤独与寂寞的深刻体验。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对壮美边疆的热爱、对历史的敬畏以及对人生旅途的思考，是一首富有哲理意味的佳作。
