这首诗描绘了诗人夜宿郑州时的感慨与反思。首句“昔骑官马来管城”，诗人回忆起昔日官场的风光，骑着官马在城市中巡行，充满了权力与荣耀的气息。接着，“关夫走报将军迎”则描绘了当时迎接官员的盛大场面，体现了官场的威严与尊贵。
然而，随着诗句的转折，“牛车今夜民家宿”，诗人将视角转向了普通百姓的生活，以牛车代表平民出行的方式，与前文形成鲜明对比，暗示了权力与地位的相对性。接下来，“落莫何曾问姓名”表达了诗人对过往官场生活的反思，意识到在权力与地位的背后，人们往往忽视了普通人的存在与尊严。
“姓名碌碌何足问，要知蛮貊行忠信”这两句进一步深化了这种反思，强调了忠诚与诚信的重要性，而不仅仅是追求表面的名利。诗人认为，真正的价值在于内心的品质和对外界的真诚，而非外在的荣誉与地位。
“橐底宁须陆贾金，腰间不必苏秦印”则是对前文的进一步阐述，通过引用历史人物陆贾和苏秦的故事，强调了财富与权力并非衡量个人价值的唯一标准。陆贾以智谋著称，苏秦以外交手腕闻名，但诗人认为，真正的价值在于内心的智慧与道德力量，而非物质财富或官位。
最后，“我惭二子人所荣，谁于宠辱能不惊”表达了诗人对于自身过去行为的反省与自责，以及对宠辱无常的深刻理解。他认识到，即使在权力与荣耀的巅峰，也难免会受到外界评价的影响，感到不安与困惑。
“万里得归贫亦足，只消妻子事蚕耕”则展现了诗人对简单生活的向往与满足。他认为，远离官场的纷扰，回归平凡生活，与家人一同劳作，过着朴素而充实的日子，才是真正的幸福。这种态度体现了诗人对人生价值的重新思考，以及对内心平静与和谐生活的追求。
