这首诗是明代诗人梁储所作的《奉使安南初入其界及归至阙下作》（其二），通过诗中的文字，我们可以感受到诗人作为使者出使安南时的复杂心情和对朝廷的忠诚。
首句“不载南交一物还”，表达了诗人出使安南时的清正廉洁，没有携带任何礼物或私人物品返回，体现了他高尚的品德和对国家利益的忠诚。接着，“幸持完节见天颜”一句，流露出诗人对能够完成使命，见到皇帝的喜悦与荣幸之情。“完节”二字，既指保持节操，也暗含着完成使命之意，表现出诗人对自己使命的重视和对国家的忠诚。
“天颜有喜君知否，正在皇恩远被间。”这两句诗则进一步描绘了诗人对朝廷的期待与信任。他相信，皇帝对于他的使命一定会有满意的答复，这种回答不仅体现在对他的个人肯定上，更在于国家政策的深远影响。这里的“皇恩远被间”不仅指皇帝的恩泽遍及四方，也暗示了诗人对国家治理和外交策略的深刻理解与自信。
整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深邃的政治思考，展现了诗人作为使者在出使过程中的责任感、忠诚心以及对国家未来的美好愿景。
