这首诗描绘了诗人对黄莺鸣叫的独特感悟与思考。首句“莺语皆闻惯”，开篇即点明诗人对黄莺叫声的熟悉，暗示其日常生活中与自然界的和谐共处。接着，“呢喃众不疑”进一步强调了黄莺叫声的普遍性与寻常性，似乎在说黄莺的鸣叫已成为自然的一部分，无需过多质疑或惊奇。
“自怜凤皇舌，莫乞市人知”两句，诗人将自己比作凤凰，表达了对自己独特见解和高尚情操的自许，同时也流露出一种对世俗眼光的不屑，认为自己的价值不应被市井之人的浅薄认知所理解或认可。
“出谷难为嘿，高飞却独还”则展现了诗人对自由与孤独的深刻体会。黄莺在山谷中难以保持沉默，而当它高飞时，却又独自返回，这既是对黄莺行为的描绘，也是诗人内心情感的投射——渴望自由飞翔，但又难以摆脱内心的孤独与归宿感。
最后，“未能藏大雅，名著亦莺危”两句，诗人表达了对自身才华与名声的担忧。一方面，他希望自己的作品能被视作“大雅”，另一方面，他又担心这种名声会给自己带来不必要的困扰或危险。这反映了诗人对艺术与现实之间复杂关系的深刻洞察。
整体而言，这首诗通过黄莺这一自然界的形象，巧妙地融入了诗人对生活、自我、艺术以及社会关系的多重思考，展现了其独特的审美视角和深邃的情感世界。
