这首诗表达了诗人对友人的深情告别以及对过往岁月的感慨。首联“自觉迂慵忝昔贤，诸公无补负勤惓”中，“迂慵”表明了诗人自认性格懒散，与古代贤者相愧，“无补”则表达了对未能为社会做出贡献的遗憾。“梅花路上占春信，柏叶樽前送剩年”描绘了诗人与友人在梅花盛开的季节和柏叶酒樽前欢聚的情景，象征着对美好时光的珍惜与回忆。“万里不须愁白发，千秋端为惜青编”则展现了诗人对时间流逝的豁达态度，以及对书籍文化的珍视。“古来贤圣皆吾党，何待归欤叹斐然”最后两句，诗人以古圣先贤自比，表达了对友情的珍视，以及对未来的期待，即使归隐也无需叹息。整首诗情感真挚，意境深远，体现了明代文人的风骨与情怀。
