这首诗描绘了诗人清晨出行的情景，充满了对远方和自由的向往。首句“鞍马三更梦”，以梦境开始，暗示了诗人夜不能寐，思绪飘荡在遥远的旅途之中。接着，“江湖万里心”一句，直接表达了诗人内心深处对广阔天地的渴望与追求。
“辨途听犬吠，占晓望横参”两句，生动地展现了早行时的景象。通过犬吠声辨识道路方向，清晨时分抬头望见北斗星，既体现了出行的艰难与挑战，也蕴含着对自然界的敬畏与探索精神。
“浩露濡衰鬓，微风动醉襟”则将画面转向了诗人自身。露水打湿了他已显斑白的鬓发，微风吹拂，似乎连他的衣襟都为之醉意朦胧。这一细节描写，不仅表现了自然环境的清冷与诗人的孤独，也暗含了岁月流转、人生易老的感慨。
最后，“输君正酣寝，鼾鼻沸雷音”一句，以反衬手法，对比出诗人与他人截然不同的状态——而此时，或许有人正在温暖的床上熟睡，鼾声如雷。这不仅是对他人安逸生活的羡慕，也是对自己早行之苦的一种自我调侃与释怀。
整体而言，这首诗通过对早行情景的细腻描绘，展现了诗人对自由与远方的向往，以及在旅途中所体验到的孤独、感慨与自我反思。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首值得细细品味的佳作。
