这首诗是明代诗人梁储在己卯年扈驾南征途中，恰逢重阳节时所作。诗中表达了诗人对重阳佳节的感慨以及对国家治理与军令的赞叹。
首联“几年京国不登高，今日重阳路里遭”，诗人回顾了多年未有机会在京城登高赏景，如今却在行军的路上巧遇重阳佳节，流露出一种命运多舛的无奈与意外的惊喜。
颔联“已见黄花盈晚径，肯嫌白露湿征袍”，描绘了诗人沿途所见之景：傍晚的小径上，菊花盛开，一片金黄，虽行军艰苦，但诗人并未嫌弃露水打湿了征袍，反而欣赏着自然之美，体现了诗人豁达的心境和对生活的热爱。
颈联“皇猷远大师无敌，军令严明下不骚”，赞美了国家的深远策略与强大的军事力量，以及军纪严明，军队行动井然有序，没有混乱，展现了诗人对国家治理的高度认可和对军队纪律的敬佩。
尾联“早晚归朝会知己，敢言衰病足劬劳”，表达了诗人对早日回到朝廷与知交相聚的期待，同时也暗示自己虽年老体衰，但仍愿意为国效力，不辞辛劳，体现了诗人忠诚与奉献的精神。
整体而言，这首诗通过诗人个人经历与情感的抒发，反映了明代社会的某些侧面，展现了诗人对国家、军队及自然美的深刻感悟和高度认同。
