这首诗描绘了诗人乘船经过十八滩时的紧张与惊险体验，以及对自然力量的敬畏之情。诗中通过细腻的笔触，展现了水流湍急、岩石林立、深潭莫测的十八滩景象，以及船工们在面对险滩时的勇敢与智慧。
首句“忆昨泊舟地，城犹名万安”，诗人回忆起上次停泊的地方，那个名为万安的城市依然存在，引出对过往经历的追忆。接着，“众艇忽戒严，为过十八滩”描述了船只准备应对即将到来的挑战，即将穿越十八滩的紧张氛围。
“章贡此合流，一束惊奔湍”描绘了江水交汇处的壮观景象，水流汇聚后变得更为湍急。接下来的几句“大石踞江面，似欲相遮拦。小石砺锋刃，波底排巑岏”则生动地刻画了沿途的岩石形态，既有巨石横卧，仿佛要阻挡前行的道路，也有细小的岩石在水下排列，形成险峻的地形。
“深潭讶莫测，下有蛟龙蟠”表达了对深不可测的水下世界的想象，暗示着潜在的危险。而“捩舵石罅中，手刺群篙攒”则展现了船工们在狭窄的石缝中调整船向，使用竹篙奋力划水的场景。
“迟速倘失势，倏忽性命拌”强调了在快速流动的江水中保持平衡的重要性，一旦失控，后果不堪设想。接下来的“滩师偶绝叫，心胆犹为寒”则表现了船工们的紧张情绪和对未知的恐惧。
“篷窗客愁坐，叹息行路难”描绘了乘客在船舱内愁坐，感叹旅途的艰难。而“当年赵清献，疏凿力已殚”则提到古代官员赵清献曾努力治理河流，但并未完全解决问题，表达了对历史的回顾和对当前状况的无奈。
最后，“安得五丁役，尽铲乱石顽。中流无搏击，一泻江河宽”表达了诗人对于消除险滩、让江水自由流淌的美好愿望。同时，“半日过一滩，一滩数惊喘。况有十八滩，滩滩尽奇险”再次强调了十八滩的险峻，以及穿越它们的不易。
“如入八阵图，重围竟难免。如上九折坡，羊肠屡旋转”将十八滩比作复杂的军事阵型和陡峭的山路，进一步强调了其难度。而“小溜与大溜，莫辨水深浅”则指出了水流的复杂性，难以分辨深浅。
“更有天柱滩，危途尤黯惨。水与石相搏，终日声震撼”描绘了天柱滩的特别险恶，水石相撞的声音持续不断。接下来的“闻响气先夺，并力口齐喊”表现了面对巨大声响时的恐慌，众人齐声呼喊以求安慰。
“进寸退已咫，百夫竞牵挽”描述了船工们在艰难的航行中，寸步难行，需要众人合力才能前进。而“纡回大不快，推篷且旷览”则表达了在曲折航行中的不快，但同时也鼓励人们推开船篷，欣赏周围的景色。
“风静鹭莺间，沿滩飞点点”则在紧张的气氛中加入了一抹宁静，描绘了风平浪静之时，鹭鸶和黄莺在岸边飞翔的景象，为整个旅程增添了一丝生机与希望。
综上所述，这首诗通过丰富的意象和生动的描写，展现了诗人对自然景观的深刻感受，以及在面对困难和挑战时的勇气与智慧。它不仅是一次旅行的记录，也是对人类与自然关系的思考和赞美。
