这首诗描绘了暮春时节，诗人行走在宿迁道中的所见所感。首句“陆路先登宿道中”，点明了地点和时间，暗示了旅程的开始。接着，“落花历乱絮空濛”一句，以细腻的笔触描绘了沿途的景色，落花纷飞，柳絮飘散，营造出一种淡淡的春日氛围。
“马嘶芳草行蹄稳”一句，通过马儿的嘶鸣和行进的节奏，进一步渲染了旅途的宁静与和谐。而“人指垂杨问路通”则展现了旅途中的人情味，人们在垂柳下询问道路，体现了旅途中的交流与互助。
“小犬频闻茅店侧，野桃初绽竹篱东”两句，通过小犬的嗅觉和野桃的绽放，将画面拉近，增加了生活气息，同时也暗示了旅途的温馨与生机。最后，“平生未识长途兴，暂著征衣看土风”表达了诗人对长途旅行的新奇感受和对当地风俗的好奇心，流露出对未知世界探索的渴望和对旅途美好体验的珍视。
整体而言，这首诗以清新自然的语言，生动地展现了暮春时节乡村道上的美丽风光和旅途中的种种细节，充满了生活的气息和情感的温度，是一幅生动的田园诗画卷。
