这首诗描绘了作者在安成道中的所见所感，以自然景物和生活场景为载体，抒发了对时光流逝、岁月变迁的感慨以及对年轻时自由奔放生活的怀念。
首句“翠筱娟娟栖暗芳”，以“翠筱”（细小的竹子）和“暗芳”（暗香浮动的花香）构成画面，营造出一种清新幽静的氛围，暗喻自然界的美好与生机。接着，“半隐半见谁门墙”一句，通过“半隐半见”的景象，暗示了某种神秘或未知的存在，引发读者的遐想。这一句也巧妙地将自然景观与人的心理活动联系起来，体现了诗人细腻的情感体验。
“分曹戏儿嶷雁行”描绘了一幅儿童游戏的画面，孩子们像雁阵一样整齐有序地玩耍，充满了童真与活力，与前文的自然景象形成对比，展现了生命的多样性和勃勃生机。
后两句“今我垂垂老境逼，竹马鸠车怜汝狂”则表达了诗人面对年华老去的感慨。他以“竹马鸠车”（竹制的马车）来比喻自己，与年轻时的“狂”形成对比，流露出对过去自由自在生活的怀念和对时光飞逝的无奈。这种情感的转折，使得整首诗在赞美自然与童真的同时，也蕴含着对人生哲理的深刻思考。
综上所述，这首诗通过对自然景色和生活片段的描绘，巧妙地融入了诗人对时间、生命和自由的感悟，既展现了宋代文人细腻的情感世界，又富含哲理意味，具有较高的艺术价值和文化内涵。
