这首诗描绘了诗人送别亲人后,内心复杂的情感波动与对故乡的深切思念。首联“故乡南望路漫漫,回首严亲泪眼看”,开篇即以深情的目光回望故乡,表达了对亲人的不舍与对未来的忧虑。颔联“未别只言归思切,临行犹觉去情难”进一步揭示了离别时的复杂心情,既有对归乡的急切渴望,又有对即将分别的深深眷恋。颈联“关门月落鸡声晓,塞草霜枯雁影寒”通过自然景象的描写,营造出一种凄清的氛围,暗示了离别的哀愁与孤独感。尾联“知汝到家眠未稳,又思行李促征鞍”则展现了诗人对亲人旅途安全的担忧以及对再次分别的无奈,体现了深厚的亲情与对未来的忧虑。整首诗情感细腻,语言质朴,成功地捕捉了离别时刻的复杂情绪和对故乡的深切怀念。