这首诗描绘了诗人从临清进入京城途中的所见所感。首句“懒散那堪恋薄游”，透露出诗人对旅途劳顿的疲惫与厌倦，但又不得不面对的现实。接着，“疏榆声动帝城秋”一句，通过秋日里稀疏的榆树摇曳的声音，渲染出京城秋季特有的宁静与肃穆氛围。
“何人不解悲行役”，诗人在此发出疑问，似乎在感慨为何人们都不理解旅途的艰辛与愁苦。最后，“天上于今望女牛”引用了牛郎织女的神话故事，表达了诗人对于团圆与相聚的渴望，同时也寄托了对美好生活的向往和追求。
整体而言，这首诗情感真挚，借景抒情，通过对旅途景象的细腻描绘，展现了诗人复杂的心境，以及对人生哲理的深刻思考。
