这首诗描绘了皇帝南巡的宏大场面。首联"南狩天书出上阳，遐荒云马贡糇粮"写出了皇家出行的壮观，天子的车驾从上阳宫出发，远方的国度贡献着食物和物资。颔联"千门警跸晴烟绿，一道新堤晓雾黄"通过描绘皇宫内外的警卫森严和新建堤防的晨雾，展现出皇家出行的庄重与新气象。颈联"瑞气夜分浮翼轸，衮衣春色照衡湘"进一步渲染了祥瑞之气笼罩着皇帝行进的道路，春色映照在衡山湘水之间，寓意皇恩浩荡。
尾联"谁从齐晏游观对，不数韩休有谏章"以齐晏和韩休的历史典故作结，暗示只有敢于直谏如韩休那样的人才能真正陪伴皇帝，见证这一旅程，表达了诗人对于贤臣直言进谏的期待。整首诗以细腻的笔触描绘了南巡的盛况，寓含了对朝政清明的期望。
