这首诗表达了对先人的深切怀念与敬仰之情。首句“清气回天地”，以清气回荡天地间，象征着先人的高尚品德和深远影响超越时空，充满哲理意味。接着“丹心在简编”一句，点明先人留下的著作如同其赤诚之心，永远留存于历史的书籍之中，传递着智慧与道德的力量。
“平生千古意，属望后人贤”则表达了先人对于后世的期待，希望自己的思想与精神能够启迪和影响后来者，使之成为更加优秀的人。这种对未来世代的期许，体现了深厚的历史责任感和人文关怀。
“马服深惭括，《周南》泣授迁”两句运用典故，通过对比自己与古代圣贤如马服君、《周南》之师的差距，以及对《周南》之师泣泪传授知识的场景的想象，表达了对知识传承的敬畏与对自身学识不足的自省。
最后，“空嗟不能读，三祝未终篇”则流露出诗人未能深入阅读先人遗集的遗憾，以及对先人遗作的深深敬仰之情。这里的“三祝”可能指的是三次的祈祷或感叹，表达了诗人对先人遗作的渴望理解与深刻敬意。
整体而言，这首诗通过对先人遗集的追忆与反思，展现了对知识传承、道德修养以及后世责任的深刻思考，充满了对先贤的崇敬与对自我提升的追求。
