这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离别的哀愁与对故乡的深切思念。首句“岁晏那堪送独归”，点明了时节已晚，送别友人独自返乡的凄凉情境。接着，“石门烟树晚依依”一句，以烟树缭绕的景象，渲染出一种淡淡的忧伤氛围，仿佛连树木都在不舍地挽留离去的人。
“几回客思愁江浦”和“十幅蒲帆挂夕晖”两句，通过“客思”和“夕阳下的蒲帆”形象地表达了离别之人的孤独与忧郁，同时也暗示了归途的漫长与艰辛。诗人巧妙地将自然景色与人物情感融合，使得画面生动而富有感染力。
“沽酒乍闻何处笛”一句，借酒后听到远处传来的笛声，进一步深化了离别的哀愁，笛声似乎在诉说着无尽的离别之情。而“问程应为故山薇”则表达了对故乡的深深眷恋，即使在旅途中，心中也始终牵挂着家乡的一草一木。
最后，“到时犹想多幽兴，一乐堂深见舞衣”两句，预示着友人回到故乡后，可能会有更多闲适自在的生活，一乐堂中或许还能见到他曾经喜爱的舞蹈服饰，既是对未来的美好祝愿，也是对过去快乐时光的怀念。
整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，以及对离别情绪的深刻抒发，展现了诗人对友情的珍视和对故乡的深情厚意，语言流畅，情感真挚，是一首感人至深的送别佳作。
