这首诗描绘了诗人与友人在石湖泛舟、登高赏景的情境，充满了自然之美和人文之趣。
首句“转岸回溪近五湖”，以动态的视角描绘了船只在曲折的溪流中穿梭，接近广阔湖泊的景象，展现了水乡的灵动与开阔。次句“烟霞驱向碧流铺”，则通过拟人化的手法，将烟霞赋予了驱赶的力量，使之铺展于碧绿的水流之上，营造出一幅宁静而富有生机的画面。
接着，“彩云未化淹歌舞”一句，巧妙地将“彩云”与“歌舞”联系起来，暗示了诗人与友人在美景中欢歌畅饮的情景，仿佛连天上的彩云也因这份欢乐而未能散去。最后，“争道高阳旧酒徒”则借用了古代高阳氏部落好饮酒的传统，表达了诗人与友人共享美酒、乐在其中的豪情，同时也暗含了对古代淳朴生活方式的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然美景中的欢愉与自在，以及对传统美好生活的追忆与向往，充满了诗意与人文关怀。
