这首诗表达了诗人对友情的珍视以及对自然生活的向往。首联“海内穷交自古稀，故山萝薜尚堪衣”描绘了人世间的友谊难得，而诗人依然怀念着故乡的自然生活，表达了对简单自然生活的向往。颔联“高天雨露身难近，晏岁冰霜计已非”则通过自然景象的对比，暗示了人生的不易与变化无常，同时也流露出对过去计划不再适用的感慨。颈联“几度书成征雁断，何年歌罢饭牛归”运用了比喻手法，以书信和歌声的中断，象征着与外界联系的断绝，以及对归隐生活的渴望。尾联“掉头我亦沧洲去，迟尔秋江共钓矶”表达了诗人决心离开尘嚣，前往水边的荒野，过上与世隔绝的生活，并期待友人能追随而来，共享垂钓之乐，体现了诗人对自由自在生活的追求和对友情的深厚情感。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对自然与友情的深刻感悟。
