这首诗描绘了一幅宁静雅致的画面，充满了诗人对自然美景的赞美之情。首句“杖藜携手踏青苔”表达了诗人与友人携手同行于青苔覆盖的小路的情景，既显得亲密无间，也透露出一份闲适自在的心境。
接下来的“潇洒池亭为客开”，则描写了一处风雅的园林之美。这里的“潇洒”形容池水清澈见底，周围有亭台可供游憩，而这一切都是为了迎接远方来访的友人。
第三句“柳色渐经秋雨暗”，诗人通过柳树在秋雨中的模糊颜色，传达了季节变迁与物是人非的情感。而紧接着的“荷香时与好风来”则描绘了一幅荷花随着和风轻拂而散发出清香的画面，既美化了自然，也表达了诗人对这份宁静生活的享受。
“斜阳似欲妆诗句”，此处利用夕阳的余晖来比喻诗人的创作灵感正如那逐渐西沉却依旧光彩夺目的太阳，彷彿在为诗句涂上最后一笔墨。紧接着“新月邀将入酒杯”，则是借用新月初升之际，邀请友人共同享受美好时光与美酒的意境。
末了两句“身世已甘长寂寞，忘形赖有子徘徊”，表达了诗人对于俗世纷扰已经淡然处之，对于现实世界的种种繁华早已看破，不再挂怀。最后，“忘形”一词，用来强调诗人的心境已经超脱尘世，而“赖有子徘徊”，则是指依靠友情和美好的自然环境，诗人得以在精神上找到归宿。
这首诗通过对景物的细腻描写和内心感受的抒发，展现了诗人追求一种超脱世俗、与自然和谐共生的生活理想。
