这首诗描绘了诗人与友人慎轩居士在西陵分别的情景。首句“霜枫如雨洒征衣”以枫叶飘落比喻离别的凄凉，暗示秋日送别的场景。次句“胜侣而今会渐稀”表达了对友情的珍视和离别后相聚机会的减少。
第三、四句“帝子已安仙客去，鹤群无主道人归”借用了神话传说，将慎轩比作仙客离去，自己则似道人归隐，寓言友人的超脱与自己的留恋。第五、六句“湾湾水学蚕头法，片片云呈麈尾机”运用了生动的自然景象，以水的曲折和云的形状，象征人生的变幻无常和友情的绵延。
最后两句“不是倚门亲在舍，西陵那忍遽分飞”直抒胸臆，表达了诗人对家人的挂念以及对与慎轩分别的不舍之情。整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，展现了诗人深厚的友情和对生活的感慨。
