这首诗描绘了诗人行走在开平道上的所见所感，充满了边塞的苍凉与壮美。
首句“自入开平道，西风一夏凉”，开篇即点明地点与季节，西风送爽，初入边疆之地，便能感受到不同于内地的凉意，为全诗奠定了边塞的基调。
“饥驼鸣石碛，老马放沙场”两句，通过“饥驼”与“老马”的形象，生动地展现了边塞的荒凉与艰苦。驼铃声声，是沙漠中的唯一音符，老马在沙场上自由奔跑，虽已年迈，却依然保持着对自由的渴望和对这片土地的忠诚。
“雾起连山黑，尘飞障日黄”则进一步渲染了边塞的环境特点。浓雾弥漫，连绵的山峦被笼罩在一片漆黑之中；黄沙飞扬，遮蔽了太阳，天地间一片昏黄。这样的景象，既展示了边塞的自然风貌，也暗示了边疆的险恶与神秘。
最后，“不因亲扈从，安得到毡乡”表达了诗人对边疆生活的深刻理解与感慨。如果不是亲身经历，又如何能真正体会到边疆的独特魅力与挑战？这句话不仅体现了诗人对边疆生活的向往，也流露出一种对未知世界的好奇与探索精神。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了边塞的自然风光与生活状态，既有对边疆壮丽景色的赞美，也有对边疆生活艰辛与挑战的深刻体悟，展现了诗人独特的审美视角和人文关怀。
