这首诗描绘了诗人傍晚时分路过虎丘山的所见所感。首句“平生未识虎丘山，此日经过不暇攀”表达了诗人对虎丘山的初次接触，虽未能详尽探索，但已留下深刻印象。接着，“泉石佳期随处有，古今清赏几人閒”两句，赞美了虎丘山自然美景与历史文化的和谐共存，暗示了这里的风景与文化吸引着历代文人雅士前来欣赏。
“楼台影落春云外，钟鼓声来夕照间”描绘了一幅宁静而富有诗意的画面：楼台的倒影在远处的春云中显现，夕阳的余晖中传来钟鼓之声，营造出一种超脱尘世的氛围。最后，“独倚帆樯遥注目，客怀空羡鹤飞还”表达了诗人独自站在船头远眺虎丘山的景象，心中充满了对自由与归隐生活的向往，同时也流露出一丝淡淡的遗憾和羡慕之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了虎丘山的自然风光与人文底蕴，以及诗人内心深处的情感世界，是一首充满哲思与美感的作品。
