这首诗描绘了夏日江上的景象与情感，充满了生动的自然描写和细腻的情感表达。
首句“扶离染就罗裙茜”，以“扶离”比喻江面波光粼粼，如同女子罗裙上的鲜艳色彩，巧妙地将自然景色与女性之美融合，营造出一种清新脱俗的氛围。
“江妃笑上芙蓉殿”，江面如同江妃轻盈地登上了一座由荷花构成的宫殿，赋予江面以生命和灵性，展现出江水的灵动与美丽。
“亭亭翠盖倚酡颜”，翠绿的荷叶如同亭亭玉立的少女，映衬着红润的脸庞，形象地描绘了夏日荷花的娇艳与生机。
“秾李夭桃叹衰贱”，与之形成对比的是，浓密的李树与夭折的桃花，感叹于自己生命的短暂与衰败，通过对比手法，突出了夏日荷花的旺盛生命力。
接下来的几句诗，描绘了夏日江上的生活场景：溪边女子停止洗衣，蜻蜓载着琵琶，采菱女的歌声在傍晚的江南响起，一夜春风将落花吹散。这些细节丰富了画面，增添了生活的气息。
“忆君遥在城南曲，七尺虾须拥寒玉”，诗人回忆起远方的朋友，想象他身处寒冷之地，以七尺虾须象征朋友的孤独与寒冷，表达了对友人的思念之情。
“庭前榴火烧白云，南熏一洗清如沐”，榴花如火燃烧，映照着白云，南风带来清凉，仿佛是一次心灵的洗涤，展现了夏日的热烈与清爽。
最后，“花渡头前金是塘，几回涉水行搴裳”，描绘了渡口前金黄色的池塘，诗人多次涉水前行，以“搴裳”表示涉水时卷起衣裳的动作，体现了对自然的亲近与热爱。
整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了夏日江上的美景与诗人对远方朋友的思念，以及对自然的热爱与赞美。
