这首诗描绘了诗人夜晚偶然经过一个小城镇，被友人邀请共饮的情景。通过“晚过小邑暂徘徊”一句，我们可以感受到诗人行旅中的偶遇与闲适。接着，“归友相邀醉一杯”，生动地展现了友情的温暖与欢聚的氛围。诗人随后以“高枕西风随棹去”描绘了自己在友人的陪伴下，乘舟而行，享受着自然与友情的美好时光。最后，“不知明月上船来”一句，巧妙地运用了“不知”二字，营造出一种意外与惊喜的感觉，暗示着在不经意间，美丽的月色已经悄然融入了诗人的旅途与心境之中。整首诗语言简洁流畅，情感真挚，成功地捕捉了旅行中的人情味与自然美，体现了明代文人对生活细节的细腻观察和审美情趣。
