这首诗描绘了诗人与友人刘仲鼎即将分别时的情景。"欲别又牵衣"，表达了诗人对友人的不舍和深情厚谊，舍不得让朋友离去。"伤心故旧稀"则流露出诗人对友情的珍视以及对故旧朋友日渐稀少的感慨。
"自怜为客久"，诗人感叹自己长久在外漂泊，不禁自我怜悯，这也反映出他对家乡和安定生活的向往。"不忍送君归"，进一步表达了诗人对友人离别的深深不舍，不忍心目睹朋友独自踏上归途。
接下来的两句"远岫明残雪，空江淡落晖"，通过描绘远处山峦上残存的白雪和空荡江面上落日余晖，营造出一种凄清而寂寥的氛围，增添了离别的伤感。
最后，"东风重回首，一雁背人飞"以景结情，东风象征着时光流转，一雁孤独地背离人群，似乎预示着友人离去后诗人内心的孤寂。整体来看，这是一首情感真挚、意境深远的送别诗，展现了诗人对友情的深厚和对离别的无奈。
