这首诗描绘了一幅凄凉而深沉的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对友人的深切思念与对自然景色的独特感悟。
首句“城头鼓鼜雨凄凄”，以“城头鼓鼜”点明时间与地点，暗示夜晚的来临，而“雨凄凄”则渲染出一种悲凉的氛围，仿佛连绵不绝的雨水都带着哀伤的情绪。这样的开篇，便为整首诗奠定了情感基调。
次句“溪子牵船上恶溪”，将视角转向了溪流，通过“溪子”（可能指划船的人）的动作，生动地展现了人们在恶劣的溪水中艰难前行的情景。这里的“恶溪”不仅指自然环境的险恶，也暗含着人生的艰辛与挑战。
后两句“会有行人回首处，两边枫树郭公啼”，则将情感推向了高潮。诗人想象着未来某日，会有行人经过此地，回望这片曾经留下足迹的地方，心中涌起的不仅仅是对过往的回忆，更有对友人朱希颜的深深怀念。而“两边枫树郭公啼”这一细节，既增添了画面的生动性，又通过枫树的红叶和郭公（即猫头鹰）的啼鸣，营造出一种既凄美又略带孤独的意境，进一步深化了主题。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，表达了诗人对友人的深切思念以及对自然景色的深刻感悟，情感真挚，意境深远。
