这首诗描绘了诗人面对时光流逝、人生境遇变化的感慨与思考。首句“半百今过四”，点明诗人已年届半百，岁月已过四分之一百，流露出对时间飞逝的感慨。接着，“十年已拂衣”一句，可能暗含着对过去十年生活的回顾与反思，或许在暗示某种改变或解脱。
“桑蓬新白社，葵藿旧黄扉。”这两句运用了比喻手法，将自己比作“桑蓬”和“葵藿”，前者象征着岁月的痕迹，后者则可能代表忠诚或向阳而生的精神。通过“新白社”和“旧黄扉”的对比，表达了对过往与现在的不同感受，以及对时间带来的变化的接纳与理解。
“不乐强成乐，知非觉又非。”这两句进一步深化了对生命状态的思考。诗人似乎在说，即使勉强寻找快乐，也难以真正感到满足；同时，对于是非的判断，也常常陷入困惑之中。这种内心的挣扎与矛盾，是许多人在面对生活选择时的普遍体验。
最后，“劬劳人已远，何以报春晖。”这句话表达了对父母养育之恩的深深感激，同时也流露出对无法回报父母的遗憾。这里的“春晖”常用来比喻父母的养育之恩，形象地表达了子女对父母深沉的情感与歉意。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对生命、时间、自我认知以及亲情的深刻感悟，具有很高的艺术价值和思想深度。
