这首诗是明代诗人杨起元在至日时所作，表达了他的内心情感与对皇恩的感激。诗中充满了对自身境遇的自省与对皇室关怀的深切感受。
首联“万国朝天贺履长，自惭多病后鹓行”，描绘了万国朝拜的盛大场景，诗人却因自己多病而感到羞愧，无法与群臣一同参与盛事，表达了内心的遗憾与自责。
颔联“敢徒初服焚鱼佩，未拟前贤制笏囊”，诗人不敢轻易改变自己的初心，甚至想要销毁象征身份的鱼佩，表明他不愿放弃自己的理想与追求，同时对比前贤，表达了对古代贤者的敬仰与向往。
颈联“药饵几经阶荚换，庭闱遥隔岭梅香”，描述了诗人多次更换药物，但与家人相隔遥远，只能通过想象家中的梅花香气来寄托思念之情，体现了他对家庭的深深眷恋与思念。
尾联“皇仁自识怜乌鸟，惟待题缄达建章”，诗人相信皇帝能理解他的处境与心情，期待着能够通过书信传达自己的心声，表达了对皇恩的感激与期待。
整体而言，这首诗情感真挚，既有对个人境遇的感慨，也有对皇恩的感激与期待，展现了诗人复杂的情感世界和对理想的执着追求。
