这首诗描绘了诗人拜访友人时的愉悦心情与对友情的珍视。首联“向来习懒经过少,此日寻君觉兴浓”表达了诗人平日里习惯于懒散,但今日为了探访友人,心中充满了浓厚的兴趣与期待。颔联“已见肥鱼夸邴穴,更疑好酒买新丰”通过描述友人家中的美食与美酒,展现了主人的热情好客,同时也暗示了两人之间深厚的友谊。颈联“初晴小草和烟里,落日浮云感慨中”描绘了自然景色与诗人内心的感慨,初晴的小草在烟雾中显得生机勃勃,而落日的余晖与飘荡的浮云则引发了诗人的深思。尾联“准拟登临陪谢傅,肯将衰鬓哭途穷”表达了诗人希望与友人一同登高望远,共享美好时光的愿望,同时也流露出对年华易逝、人生无常的感慨。整首诗情感真挚,通过对自然景物和友情的细腻描绘,展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻感悟。